Objet le plus souvent en os présentant une extrémité (distale) appointée et une partie (proximale) destinée à la préhension. Le degré de façonnage de cette partie et celle du fût permet de distinguer de nombreux types de poinçon. Les traces d'utilisation traduisent la perforation de solides souples (peaux) ou l'écartement des fibres (vannerie, tissage). Apparaissent dès le Paléolithique moyen* et perdure tout au long des périodes suivantes jusqu'aux périodes historiques.